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ABB	PM573-ETH 1SAP130300R0271

ABB PM573-ETH 1SAP130300R0271

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其中,命令類型表示上位機讓PLC 執行什么操作,如讀或寫;目標站號是分配給PLC的一個代號;起始地址是PLC要進行讀寫的存儲區的起始地址;讀寫字節數是PLC接到命令后,對存儲區進行讀寫的字節數,本例中多寫入16字節、讀出9字節;寫入數據是上位機要寫入PLC的數據,對于讀命令不起作用;BCC是從命令類型開始到寫入數據為止的43字節數據的異或和。從目標站號到BCC這幾項內容,都是把16進制數編碼為ASIIC碼來表示的。 3.自由口通信程序設計   通信程序的設計需遵循一定的規則,如中斷通信處理程序要短小精悍、要避免XMT與RCV指令同時在一個端口執行等。整個PLC通信程序包括主程序、通信初始化子程序、校驗子程序、讀寫數據子程序和發送完成、接收完成中斷服務程序。   3.1主程序   通信主程序是PLC實現接收、發送功能的主框架。其主要流程為查詢接收是否完成,校驗,再根據命令類型執行讀、寫等操作。它的作用是控制程序的主流程,校驗、讀寫等具體工作由相應的子程序完成。流程如圖1。 

Allen Bradley 2711P-T12C4D8 /A 

Allen Bradley 1785-ENET /C 

Allen Bradley 1747-L552 /D 

Siemens 6SL3120-1TE26-0AA3

GE Fanuc A06B-6088-H322#H500 /D 

Siemens 6SN1145-1BA01-0BA2

Sealed Keyence SZ-04M

Allen Bradley 2711P-T15C22D8S /B 

Siemens 6ES7486-3AA00-0AB0 

Allen Bradley 2711-K10C3 /C

Allen Bradley 1745-TCAT /B 

Schneider Electric BMEP582040

Allen Bradley 1747-L552 /D 

Allen Bradley 1785-KE /C PLC-5 DH+/RS-232-C 

Allen Bradley 1757-SRM 

Allen Bradley 2711P-RDT12H /B 

Allen Bradley 150-F135NBR /B 

Allen Bradley 2711-K6C2 /B 

Allen Bradley 2711-T10C20 

Allen Bradley 1785-BCM /C 

Siemens 6AV7240-5DA06-0HA0

Allen Bradley 2711T-T10R1N1 /A 

Allen Bradley 1747-L533 /F 

Allen Bradley 1769-L23E-QBFC1B /B 

Allen Bradley MPL-B540K-MJ72AA /A 

Siemens 6AV7254-5HA02-0KF0 

Siemens 6SN1145-1BA01-0DA1 

Allen Bradley 1747-L553 /D


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